双摇杆机构有几个曲柄

双摇杆机构有几个曲柄的答案是：没有

铰链四杆机构中两两连架杆均为摇杆，称为双摇杆机构。

机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副，故连杆能相对于两连架杆作整周回转。

1.最长杆长度+最短杆长度 ≤ 其他两杆长度之和，连杆（机架的对杆）为最短杆时。

2. 如果最长杆长度+最短杆长度 >其他两杆长度之和，此时不论以何杆为机架，均为双摇杆机构。

双摇杆机构应用实例：起重机机构

双摇杆机构的组成：双摇杆机构是由机架、摇杆、连杆、摇杆组成。

双摇杆机构的特点：双摇杆机构的两连架杆都不能作整周转动。三个活动构件均做变速运动，只是用于速度很低的传动机构中。[1]有1到2个死点位置，无急回特性。

摇杆一般所说的摇杆指设计为街机游戏，飞行模拟类等游戏使用的摇杆。 一般用于《拳皇》《街霸》等格斗游戏。

绝大多数是直接采用飞机飞行控制杆作为原型去设计的，可以说具有很强的仿真度，游戏摇杆利用前后左右拨动摇杆去进行方向上的调整，直接影响着飞行游戏中的飞行状态，摇杆上面设计了包括机枪扳机、导弹发射等按钮，可以用于在游戏中进行子弹发射、导弹发射等操作。

平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在相互平行的平面内运动的机构。如图所示（以下说明内容排除了最左边的图）：其中 Q 连杆为固定的轴又称为连心线，连接的两轴心为 Q1 及Q2。与固定轴心联结的连杆 p 与 l 可能都为曲柄；也可能为一个曲柄，一个摇杆。其中能绕固定轴心作 360°回转的连杆，称为曲柄；而能绕固定轴心作摇摆运动的连杆，称为摇杆。

用来连接曲柄或摇杆的连杆(排除了最左边的图，为 s 或 l)，而传达相互间的运动，称为连接杆或浮杆。运动时，连接杆的旋转中心随时会变动，且利用旋转对所组成的四连杆机构，其最长杆件 l 长度之充要条件为：一定要小于其余三连杆件长度之总和，否则无法组成四连杆机构。例如长度为80、40、20、15cm 的四连杆，无法组成四连杆机构。