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ik是InverseKinematics的缩写，意思是反向运动。反向运动是使用计算物体的位移和运动方向，从而将所得信息继承给其子物体的一种物理运动方式。反向运动相对于正向运动。以关节连接的物体由一组通过关节连接的刚性片段组...
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